17 10 10 20 10 -22526 10752 -32598 -21974 -21888 -24406 -21846 -21856 -24406 -21846 10912 -32598 -21974 640 168 0 10 20 10 -22526 10752 -32598 -21974 -21888 -24406 -21846 -21856 -24406 -21846 10912 -32598 -21974 640 1